NC送料機工作原理

 NC送料機與滾輪送料機、空氣送料機相比具有更高的送料精度、更穩定的送料性能、更便捷化的操作，而這些優勢根本源自其先進的控制系統。NC送料機的控制系統由（三菱）PLC、（安川）伺服系統和（威倫）觸摸屏組成，PLC可以提高控制系統的穩定性，增強系統的抗干擾能力；伺服系統可以精確定位機械運動位置，提高機械傳動的準確性；觸摸屏則可以直觀顯示及修改NC送料機參數，簡化了現場操作。
　　PLC是NC送料機核心組成，晉志德NC送料機標配三菱PLC，其內置高速脈沖輸出功能，可以直接發出定量的脈沖數控制伺服驅動器運行。伺服驅動器根據PLC脈沖輸出端發出脈沖的個數、頻道來控制伺服馬達的轉動位置及速度，從而精確地給出送料長度。觸摸屏可以直觀顯示及個性系統各種參數，為用戶提供了良好的人機交互界面，簡化了現場操作。
　　　　　　　　　　
　　NC送料機有手動和自動兩種工作方式，手動工作方式時伺服馬達可以正轉或者所轉，自動時伺服馬達只能正轉。
　　當處于手動工作方式時，在伺服正進信號的上升沿，執行ACC（頻率加減速控制）指令，設定模式控制數據，實現CW（順時針）方向的轉動，使伺服馬達正轉。在伺服正進信號的下降沿，執行INI（動作模式控制）指令，停止脈沖輸出。伺服馬達反轉情況可以類推。
　　當處于自動工作方式時，PLC將預先設定的脈沖發送到伺服驅動裝置，此時執行PLS2（定位）指令。
　　對NC送料機PLC程序中幾個關鍵部分的說明：
　　1、PLC程序將觸摸屏上設定長度轉化脈沖數
　　PLC根據設定長度計算出向伺服驅動器發送的脈沖數，設定長度轉脈沖數可用下面的公式表示：
　　脈沖數=（設定長度×標準脈沖數）/（電子齒輪齒數×標準長度）
　　注：標準長度設定為1m，標準脈沖數是指送1m的料所需要發出的脈沖數。
　　PLC輸出運用浮點數運算法則，輸入參數必須使用浮點數格式。而高速脈沖輸出指令中脈設定量必須為BIN數，所以后通過FIXL，指令將計算出的脈沖數轉化為B1N數格式。伺服驅動器電子齒輪數設定為5。
　　2、脈沖數轉實際長度
　　為了讓操作人員更好地掌握送料機的工作情況，對送料長度的實時顯示是非常必要的。方法是讀取PLC實際脈沖數，多面手換算為實際長度值，并顯示在觸摸屏上。脈沖數轉實際長度可用下面的公式表示：
　　實際長度=實際脈沖數×電子齒輪齒數×（標準長度/標準脈沖數）
　　3、送料速度轉脈沖頻率
　　對于不同長度的工件，送料速度要求不同；較長的工件需要較高的送料速度，否則會與其他設備產生沖突；較短的工件，可以選擇較低的送料速度，有利于保護馬達。因此，需要從觸摸屏上讀取高速度乘以設置的百分數即為送料機速度，然后將其轉化成脈沖頻率。
　　4、脈沖頻率轉送料速度
　　在觸摸屏上實時顯示送料長度的同時，送料速度的顯示也是非常有必要的，方法是將PLC發出的脈沖頻率讀出，然后除以高速度，即為顯示百分數。
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